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機(jī)床最初出現(xiàn)在距今2000多年前，它最初的原型是靠手拉或腳踏，通過(guò)繩子套圈利用樹(shù)枝的韌性把工件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，用石片等物作為刀具，沿著橫條對(duì)物品進(jìn)行切割操作，被稱(chēng)為樹(shù)木車(chē)床。1797年英國(guó)機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)新了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代車(chē)床，并且在1800年用交換齒輪改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距，后來(lái)由同為英國(guó)人的羅伯茨改進(jìn)提高了機(jī)械化自動(dòng)化的程度。

20世紀(jì)初才出現(xiàn)了由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。數(shù)控技術(shù)始于60年代，于70年代后迅速得到發(fā)展。數(shù)控車(chē)床的出現(xiàn)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率及加工精度，使用過(guò)程中性能穩(wěn)定可靠，適用于需要多次進(jìn)行改型設(shè)計(jì)的零件，對(duì)于結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜且要求加工精度的零件能進(jìn)行很好的加工。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大與發(fā)展通過(guò)功能復(fù)合化可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍、提高加工效率、實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，一機(jī)多能，智能化與集成化使得數(shù)控車(chē)床成為各國(guó)制造業(yè)不可或缺的加工制造設(shè)備。